该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支
剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本
使用该代码时需要将其放在ROS工作区下的src目录中,然后在工作区根目录执行catkin_make命令就可以编译了
当编译好代码运行imu模块前,需要先执

corvin fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能		%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
iic_6dof_imu	fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
imu_tools	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
rviz_display_6dof_imu	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
serial_6dof_imu	fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
.gitignore	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos