该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库,代码仓库共有6个分支,当前代码分支为main分支,为ROS2 humble系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev,ros1

adam_zhuo ece005e21a 修改matlab显示速率 4 年之前
Matlab串口实时读取 ece005e21a 修改matlab显示速率 4 年之前
Matlab导入记录文件 12cc5354cf 新增matlab分支 4 年之前
.gitignore 6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构 4 年之前