corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
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3 年 前 | |
|---|---|---|
| .. | ||
| cfg | 3 年 前 | |
| launch | 3 年 前 | |
| CMakeLists.txt | 3 年 前 | |
| package.xml | 3 年 前 | |
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corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
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| cfg | 3 年 前 | |
| launch | 3 年 前 | |
| CMakeLists.txt | 3 年 前 | |
| package.xml | 3 年 前 | |