该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本，后续支持ROS2系统
adam_zhuo
521f829507
新增arduino分支
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3 年之前 | |
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| Arduino UNOR3 | 3 年之前 | |
| JY901SerialMega2560 | 3 年之前 | |
| .gitignore | 3 年之前 |