该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本，后续支持ROS2系统
corvin
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
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3 years ago | |
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| iic_6dof_imu | 3 years ago | |
| imu_tools | 3 years ago | |
| rviz_display_6dof_imu | 3 years ago | |
| serial_6dof_imu | 3 years ago | |
| .gitignore | 3 years ago |