该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本，后续支持ROS2系统
adam_zhuo
393012b473
新增stm32分支
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4 년 전 | |
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| STM32Core IIC写入校准指令 | 4 년 전 | |
| STM32Core IIC读取一个模块 | 4 년 전 | |
| STM32Core IIC读取两个模块 | 4 년 전 | |
| STM32Core串口JY61接串口助手 | 4 년 전 | |
| .gitignore | 4 년 전 |