corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
|
преди 3 години | |
|---|---|---|
| .. | ||
| cfg | преди 3 години | |
| include | преди 3 години | |
| launch | преди 3 години | |
| src | преди 3 години | |
| srv | преди 3 години | |
| CMakeLists.txt | преди 3 години | |
| package.xml | преди 3 години | |