corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
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il y a 3 ans | |
|---|---|---|
| .. | ||
| cfg | il y a 3 ans | |
| launch | il y a 3 ans | |
| CMakeLists.txt | il y a 3 ans | |
| package.xml | il y a 3 ans | |
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corvin
f8d2820b9e
修改发布的线加速度数据正负,因为ROS中规定IMU坐标系为ENU,IMU静止时z轴线加速度为G是正值
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il y a 3 ans | |
|---|---|---|
| .. | ||
| cfg | il y a 3 ans | |
| launch | il y a 3 ans | |
| CMakeLists.txt | il y a 3 ans | |
| package.xml | il y a 3 ans | |