该代码为mini 6dof imu模块配套的代码仓库，代码仓库共有6个分支，当前代码分支为master分支，为ROS系统配套代码分支.剩下代码分支依次为:arduino-dev,linux-dev,matlab-dev,stm32-dev,windows-dev
当前master分支代码ROS配套代码，支持ROS kinetic,melodic,noetic常用版本，后续支持ROS2系统

adam_zhuo 3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu		3 年 前
iic_6dof_imu	fa69dc1d53 更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能	3 年 前
imu_tools	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	3 年 前
rviz_display_6dof_imu	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	3 年 前
serial_6dof_imu	3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu	3 年 前
.gitignore	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	3 年 前
initdev_mini_imu.sh	3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu	3 年 前