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adam_zhuo 3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu há 3 anos atrás
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param.yaml 3037583dfd 使用串口时新增udev规则命名imu板被识别到的串口名为/dev/mini_imu há 3 anos atrás