corvin_zhang/mini_6dof_imu

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zhangzhijie	24d90c0f50 将当前main分支代码更新为ROS2 humble下可以直接运行使用的代码，然后对于原来main代码，移动到ros1分支上	1 month ago
corvin	6c32a0e804 删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构	4 years ago
corvin	3cd64cf3e6 提交初始版本代码	4 years ago