This website works better with JavaScript
Эхлэл
Бүгдийг харах
Нэвтрэх
corvin_zhang
/
mini_6dof_imu
Үзэх жагсаалтад нэмэх
1
Онцлох жагсаалтад нэмэх
0
Салаа
0
Файлууд
Асуудлууд
0
Хуулах хүсэлтүүд
0
Мэдлэгийн сан
Мод:
fa69dc1d53
Салаанууд
Тагууд
arduino-dev
linux-dev
main
matlab-dev
stm32-dev
windows-dev
Коммит түүх
Хайх
Эзэн
SHA1
Мессеж
Огноо
corvin
fa69dc1d53
更新iic获取imu代码,新增iic_bus,iic_addr可以配置的功能
3 жил өмнө
corvin
d8dd23c814
向imu发送命令的时间减小优化,这样控制更迅速
3 жил өмнө
corvin
6c32a0e804
删除可以更新波特率的服务,同时优化代码结构
3 жил өмнө
corvin rasp melodic
5fbcaf5e2c
更新imu_data_pub.launch文件名为iic_6dof_imu.launch
3 жил өмнө
corvin
3cd64cf3e6
提交初始版本代码
3 жил өмнө