# 这里保持与 URDF / Gazebo 控制器中的关节命名一致。
# 后续如果你增加新关节，建议优先同步修改这个列表，避免调试时名称对不上。
controller_joint_names:
  - left_hip_pitch_joint
  - left_knee_pitch_joint
  - left_ankle_pitch_joint
  - left_ankle_joint
  - right_hip_pitch_joint
  - right_knee_pitch_joint
  - right_ankle_pitch_joint
  - right_ankle_joint
