ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由[**ROS小课堂**](https://www.corvin.cn/)自主研发。
本仓库为小车的上位机代码，包含语音、建图与导航、语音等功能包。

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blackTornadoRobot

ROS三轮全向移动小车“黑旋风”由ROS小课堂自主研发。本仓库为小车的上位机代码，包含语音、建图与导航、语音等功能包。